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对于具有未建模动态ηn的系统(1)和(2)，考虑了模型参考自适应控制问题.利用有界的外部激励和随机变向截尾技术，我们给出了一种类似于［1］的模糊参考自适应控制器的设计.对于这种控制器，我们证明了闭环系统是全局稳定的，建模部分的参数估计是O(ε),且这种模型参考自适应控制器在lim supn→∞(1)/(n)∑ni=0(Am(z)yi+1-Bm(z)z*i-Cm(z)wi+1)2≤O(ε2)+γ2b21意义下是次优的，而其他文献中用到的严正实条件减弱为稳定性条件.