汽车主动转向与主动悬架系统集成解耦控制研究

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近年来,伴随着以集成电路为主导的新型电控设备产业的不断发展扩大,衍生出很多应用在汽车上的各种电控制新技术.实际上,汽车的底盘系统是非常复杂的,各个方向的运动是互相联系、互相影响的.对于汽车整体的动力学控制而言,由于车辆系统动力学的内在耦合关系及各子系统主要控制目标的不一致,导致当多种主动控制子系统共存时,会使几个不同的系统之间产生不良的相互影响,从而与初期理论推理的结果之间有失偏颇,失去了产品设计之初“1+1>2”的理想效果,使整车系统功能下降、可靠性降低.鉴于此,本文主要分析汽车主动转向与主动悬架系统集成解耦控制.
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