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本文介绍了基于电磁导航智能车的方向调节控制方案,对比分析不同传感器布局方案并得出较理想的布局模型,并根据特定布置形式的电感式传感器在不同路径上的特征值,采用修正的PID调节方式,使小车转向稳定连续且能适应不同的速度及跑道特征。
电磁导航的智能车设计制作研究
【摘 要】
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本文介绍了基于电磁导航智能车的方向调节控制方案,对比分析不同传感器布局方案并得出较理想的布局模型,并根据特定布置形式的电感式传感器在不同路径上的特征值,采用修正的P
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2011年16期
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