【摘 要】
：
传统方法构建的人体动力学仿真模型只能求解整体受力和发力参数,对各个关节驱动作用力矩的求解模型未提及。提出一种基于7连杆模型结构的人体下肢动力学分析模型,引入机械系
论文部分内容阅读
传统方法构建的人体动力学仿真模型只能求解整体受力和发力参数,对各个关节驱动作用力矩的求解模型未提及。提出一种基于7连杆模型结构的人体下肢动力学分析模型,引入机械系统动力学分析用的ADAMS软件到人体动力学分析中,求解各种运动模式下人体下肢左右腿各关节驱动作用力矩。对人体运动Lagrange动力学方程式进行优化求解,得出详实的理论分析值和仿真数据,并进行对比分析。仿真实验表明,构建的单腿支撑和跑步运动模型下的人体下肢动力学分析模型,能有效准确地仿真计算出人体下肢全部关节的驱动力矩,仿真结果为分析人体最佳发力
其他文献
为纪念伟大的无产阶级革命导师马克思逝世一百周年，外国经济学说研究会第二次全国学术讨论会于7月16日至23日在昆明举行。参加者有来自全国28个省。市、自治区的科研单位。高等院校和出版机构的专家，学者168人，提出学术论文89篇。会上就外国经济学说史，马克思经济学说、
通过建立一个权函数的不等式，改进了Hilbert定理，作为应用，建立了一个Hilbert类积分不等式及其加强式。
确定了在沥青路面评价中的评价指标，构造了计算评价体系各指标权重的AHP模型。运用Delphi法来构造AHP模型中的判断矩阵．得到了各层次指标在综合评价中的权重。然后相应于路面状
采用斑马鱼为试验生物,进行了静态方式的急性毒性试验,获得了3种重金属作用下斑马鱼的行为突变情况,为斑马鱼预警系统的建立提供了参考。结果表明,Zn^2＋、Cr^6＋、Cd^2＋的12 h半
Mean shift算法是一种重要的目标跟踪方法。本文在充分研究Mean shift算法的基础上,发现传统的跟踪算法缺乏描述目标的信息,且易受到光照变化等因素的影响,可能直接导致目标跟踪的失败或者带来较大的误差。本文首先计算目标图像区域中基于局部二值模式(LBP)的纹理特征模型,然后在建模目标模型和候选目标模型时采用一种加权背景直方图的方法。该方法能充分考虑目标附近的背景干扰以及背景信息,能有效降
本文评述了神经网络在气象应用中存在的问题、产生的原因和网络结构设计的原则及经验，并提出了构造伪样本来诊断模型可能存在问题的方法；简述了预报集成的原理和原则，提出了构造
1982年9月23日，日本长期信用银行访华团成员外山茂在中国社会科学院财贸物资研究所作了有关金融在经济发展中的作用的报告，现将他的发言内容摘要介绍如下：
罗马尼亚《自由罗马尼亚报》1982年10月12日刊登了关于国营经济单位劳动群众入股参加筹集经济发展基金的法律草案，供群众讨论。现译载如下：
佐藤经明是日本横滨市立大学商学部教授，社会党系统“劳动者自主管理研究会议”委员，专攻社会主义经济，为日本研究社会主义经济学的东欧学派的代表。
在三坐标测量凸轮轴的相关角度尺寸时，无法将凸轮轴凸轮桃尖完全控制在一个绝对的理想位置。那么，影响凸轮轴凸轮桃尖位置测量结果的主要因素有哪些，有怎样的影响呢？本文主要分析