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提出了一种基于正负刚度并联半主动控制扭振减振器，论述了其工作原理。推导了正负刚度并联机构的刚度表达式，并分析了其弹性特性。通过建立扭振减振器2自由度强非线性动力学模型，采用设计的控制策略，对其进行了动力学特性仿真，并将结果与传统的双质量飞轮式被动扭振减振器进行对比，证实了该减振器的扭振控制效果。