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2010年足球“世界杯”期间，“预言家”章鱼保罗的出现带给人们很多悬疑与惊奇。本文设计了一款多足机器人，通过ATmega32单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制，实现机器人完整模仿章鱼一些优美的动作。本系统采用模块化设计思想，运用C语言稿程。
机器人“章鱼保罗”的设计与实现
【摘 要】
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2010年足球“世界杯”期间，“预言家”章鱼保罗的出现带给人们很多悬疑与惊奇。本文设计了一款多足机器人，通过ATmega32单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制，实现机器人完整模
【机 构】
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徐州空军学院航空弹药系
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2010年11期
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