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水芹菜不同栽培方式净化水体效果比较
【出 处】
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人民黄河
【发表日期】
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2007年11期
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移动机器人是机器人领域的一个重要发展方向，而路径规划是移动机器人系统中的一个重要内容，因为它的好坏直接影响到机器人所完成任务的质量，所以路径规划成为移动机器人领域的一个研究热点。 本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容:避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某个或某些优化准则，在其工作空间中找到一条从起始点到目标点能避开所有障碍物的一条最优路径。TSP路径规划问题是指已知几个
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