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阐述了某大型雷达天线的结构特点,分析了轴系误差测量和精度补偿的原理。介绍了PCC（programmable computer controller）控制系统的特点,设计使用PCC控制系统实现某大型雷达天线的俯仰运动,详细描述了控制系统软件程序的设计。最后,通过实验测量获得雷达天线的误差补偿模型,实现了该雷达天线的高精度运动控制。