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以公称压力800kN、滑块行程130mm、滑块公称压力行程5mm、滑块行程次数75mm。的机械压力机为应用研究背景，设计了常见的三角形连杆、上连式三角形上肘杆、下连式三角形上肘杆共三种类型的三角肘杆式压力机工作机构，分别建立其运动学与动力学的模型，并以滑块行程为130mm作为约束条件，以滑块在5mm公称压力行程内的最大速度最小化作为优化目标，通过计算机优化分别确定出了该三种类型的工作机构的结构尺寸。进一步建立了该三种类型机构的三维结构模型，然后分析对比这三种不同类型机构的速度、加速度、曲柄扭矩、机架水平合