【摘 要】
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针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题，提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助面上项目(61373112);陕西省自然科学基础研究基金资助项目(2014JM8343)
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针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题，提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比，以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点，通过Harris角点响应函数提取角点，并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明，改进算法提高了原算法的实时性，增加了角点提取的数量，并且能有效去除大多数伪角点，提高图像角点检测的速度和正确性。
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