电力线路无人机巡检的研究与应用

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胜利油田电网因油区分散造就线长面广的特点,无疑为高压线路的日常巡检和事故检查造成了很大难度和很高的工作强度.特别是近几年来,线路受恶劣环境影响严重,经常造成瓷瓶闪络击穿等事故,而线路检修人员面对事故巡检范围大,人力不足等情况,巡检线路跨越水库、盐场等障碍,克服冰冻和酷暑天气环境登杆检查的危险,处理事故的效率低,人员的劳动强度大.rn国网地方公司意识到人工巡检的短板,从最初的直升机巡线、动力伞巡线、机器人巡线到近些年开始的无人机巡线试验.随着无人机的使用日趋成熟,将无人机技术应用到电力行业已变成可能,研究无人机巡检电力线路方法,能够快速收集巡检线路的状况,观测地面人员无法观察到的死角,克服目前电力线路巡检的效率低、安全系数低和登杆劳动强度大的弊端.
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