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安全门／屏蔽门为安全出行、高效节能发挥着越来越重要的作用，与此同时，对其安全性和可靠性的要求也越来越高。Hercules“系列安全处理器，从现有安全门／屏蔽门门机控制器的功能需求出发，设计了基于TMS570LS3137控制器的一种新型门机控制器硬件电路，应用于城市轨道交通安全门／屏蔽门系统的门机控制，以实现无刷电机的驱动和监测、相应开关量的输入输出和与车站控制器的CAN（控制器局域网）数字总线通信。