【摘 要】
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目的 ：针对药箱对温湿度精度要求高的特点,设计一种家庭药箱温湿度自动调控系统。方法 ：该系统主要由单片机控制电路（STM32F103）、步进电动机驱动器（DRV8834）、温湿度传感器（DHT11）、
【基金项目】
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广东省大学生创新创业训练项目(201713902017)
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目的 ：针对药箱对温湿度精度要求高的特点,设计一种家庭药箱温湿度自动调控系统。方法 ：该系统主要由单片机控制电路（STM32F103）、步进电动机驱动器（DRV8834）、温湿度传感器（DHT11）、半导体制冷片（TEC）、微型加湿器、微型抽湿机、显示触摸屏和电源组成。通过将温湿度传感器所测量的温湿度数值反馈到主控制芯片,利用数字PID（proportion-integration-differentiation）算法及Smith预估算法计算相关参数,实时进行脉冲宽度调制（pulse width modu
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