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针对一类多变量系统给出了带约束输入的GPC算法,该算法充分考虑了控制输入及其增量均受约束的情况,而且不必求Diophantine方程,大大减小了计算量;仿真结果说明该算法对多变量系统具有良好的鲁棒性和跟踪性能.
新型多变量有约束预测控制器
【摘 要】
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针对一类多变量系统给出了带约束输入的GPC算法,该算法充分考虑了控制输入及其增量均受约束的情况,而且不必求Diophantine方程,大大减小了计算量;仿真结果说明该算法对多变量
【机 构】
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南开大学,南开大学
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2005年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金，南开大学校科研和教改项目
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