【摘 要】
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控制器局部网(CAN)是一种串行数据通信协议,具备结构简单、系统功耗低、通用性强、通讯方式灵活等优点,最先应用于汽车控制仪器与测试仪器的数据交换,之后逐步被应用到船舶、
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控制器局部网(CAN)是一种串行数据通信协议,具备结构简单、系统功耗低、通用性强、通讯方式灵活等优点,最先应用于汽车控制仪器与测试仪器的数据交换,之后逐步被应用到船舶、工业自动化、医疗设备等多个领域,充分体现出了CAN优越的性能。1 大众汽车中控制器局域网的总体方案分析1.1 CAN的拓扑结构大众汽车根据网络系统控制对象,设置CAN节点控制模块,结合各模块对信息传输实时性的要求不同,分别采用高速CAN网络和低速CAN网络,具体的网络拓扑结构如图1所示。低速CAN网络的传输速率为100kb/s,传输线为双绞
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