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介绍了一种平面型弧焊机器人的研制，叙述了弧焊机器人的设计目标、机械结构、控制系统硬件组成、软件设计及焊接性能测试试验。实际测试结果表明，研发的机器人运行安全平稳，焊接质量稳定，具有较高的经济性和实用性。
平面型弧焊机器人的研究与开发
【摘 要】
：
介绍了一种平面型弧焊机器人的研制，叙述了弧焊机器人的设计目标、机械结构、控制系统硬件组成、软件设计及焊接性能测试试验。实际测试结果表明，研发的机器人运行安全平稳，焊接
【机 构】
：
广西机电职业技术学院
【出 处】
：
焊接技术
【发表日期】
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2008年4期
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