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许多现实世界中的规划问题通常希望规划目标能在尽可能短的时间内实现，并且规划动作的执行需要考虑时间因素。在规划图框架下，提出了一种能进行时态约束推理的遗传规划算法。主要工作有以下3个方面：1）介绍基于完全动作图的时序约束推理技术；2）提出能进行时序约束推理的基于规划图的遗传规划技术；3）针对基于规划图的遗传规划技术存在局部搜索能力不足的缺点，提出了在原有遗传操作算子的基础上，引入局部修复算子的混合规划技术。实验表明，这种算法能有效地处理一类时态规划问题。