ICP优化下的B样条四维CT图像弹性配准方法

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duanh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高不同生理状态下两组四维CT图像之间配准的精度和速度,基于多分辨率B样条的自由形变模型(Free Form Deformation, FFD),提出一种使用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)优化该模型的配准算法。在传统B样条之前加入ICP算法实现两组四维CT图像间的点云配准:根据分割完的两组四维CT图像生成点云数据和灰度数据,使用ICP对模型中的两组点云配准。level1,level 2,level 3相似性测度提高率分别为:8.68%,10.46%,2.39%
其他文献
随着计算机视觉和机器人技术的发展,视觉同时定位与地图创建已成为无人系统领域的研究焦点,深度学习在图像处理方面展现出的强大优势,为二者的广泛结合创造了机会。总结了深度学习与视觉里程计、闭环检测和语义同时定位与地图创建结合的突出研究成果,对传统算法与基于深度学习的方法做了对比,展望了基于深度学习的视觉同时定位与地图创建发展方向。
服务业是自主创业最好的平台和基地,扩大就业应大力推进就业弹性系数较高的服务业发展。同时,服务业的发展对于加快转变经济发展方式、加大产业结构调整力度也有重要意义。金融
低应变反射波法桩身完整性检测目前是国内普查建筑基桩完整性的常用手段,它是一种基于波动理论的间接检测技术,理论基础较先进和实用。本文主要探讨反射波法在基桩完整性检测方
期刊
足部测量在很多领域有重要作用。三维足部测量受到设备和算法的限制,难以方便快捷地测量足部。结合图像测量和深度神经网络,提出一种方便快捷的足部测量方法。基于足部生理结构分析,提取足部关键点并基于关键点定义了测量参数;针对足部关键点检测,优化了DAN(Deep Alignment Network)模型的激活函数和损失函数,并定义了一种基于手持相机的数据采集方式;检测足部关键点,测量足部主要参数。结果显示
财政支出作为政府宏观调控的一种重要手段,能够对经济增长和社会公平能够产生显著影响。在当前我国面临的既要保持经济快速平稳增长又要不断促进社会公平的形势下,研究财政支出结构是否合理以及各项财政支出对经济增长和社会公平的具体影响十分必要。本文以财政支出结构为对象,通过理论和实证两个方面深入研究我国财政支出结构与经济增长和社会公平之间的关系。从理论上分析了财政支出从供给因素、结构因素和制度因素三个方面对于
针对传统叶片识别易受环境干扰,难以实现复杂背景下的多叶片实时识别问题,提出一种基于CNN网络和多任务损失函数的实时叶片识别方法。采用CNN网络提取叶片图像特征图,输入到RPN网络生成区域候选框;依据特征图和区域候选框,提取候选框特征图,分别进行叶片分类和边界框回归,预测叶片类别和叶片预测框的定位;利用多任务损失函数约束分类和回归,来提高叶片分类和回归的准确率和运算速度。实验结果表明,该方法的平均实
针对高光谱图像异常检测中背景信息与异常目标信息难以有效区分,背景预测精度不佳的问题,提出一种新的基于背景重建的高光谱图像异常检测算法。通过字典学习方法获取高光谱图像背景光谱字典,并利用该字典对待检测图像进行稀疏重建,得到预测背景图像。将预测背景图像与原始图像做差后得到残差图像,进而利用局部RX检测算法对残差图像进行遍历,实现异常目标检测。通过对真实高光谱图像场景进行实验,证明了算法的有效性。