基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Jordan2391

【摘要】

：

为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对

【作者】

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陈平王春香杨明王冰

【机构】

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上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2011年07期

【关键词】

：

主动安全避碰系统随动预警区域 CANopen协议

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为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对城市环境道路曲率变化大的情况,提出了一种基于激光雷达的随动预警区域检测方法.实际实验证明了系统的稳定性和检测方法的有效性.

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