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调焦机构是显微成像系统的重要组成.目前显微成像设备主要使用转盘式物镜切换机构和升降载物台来进行调焦,其不利于仪器的小型化,且价格昂贵.为此提出一种新的采用丝杆电机驱动与直线导轨相配合的兼具切换与调焦的机构,主要由混合式丝杆步进电机、高精度导轨、编码器、光电开关等组成.具体给出了机构的组成、调焦方法,并进行了模态分析、单步精度测试、垂直度测试.结果表明:步进分辨率<1μm,垂直度<10″.在能达到同类产品性能的同时,降低了成本.