【摘 要】
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针对无轴承异步电机（BLIM）的逆系统解耦控制性能受负载和参数变化影响的问题,在转子磁链定向逆系统解耦控制的基础上,采用自抗扰控制器（ADRC）替换经典的PID控制器,将BLIM模型中的
【机 构】
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河南科技大学信息工程学院,河南科技大学电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51277053）, 河南省教育厅自然基金项目（2010B510011）
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针对无轴承异步电机（BLIM）的逆系统解耦控制性能受负载和参数变化影响的问题,在转子磁链定向逆系统解耦控制的基础上,采用自抗扰控制器（ADRC）替换经典的PID控制器,将BLIM模型中的交叉耦合项、本体参数变化和负载视为＂扰动＂,统一用ADRC的扩张状态观测器（ESO）估测,非线性状态误差反馈控制器（NLSEF）进行补偿。仿真结果表明：采用了ADRC,系统具有较好的动态解耦控制性能;同时,对电机参数和负载变化具有更好的鲁棒性。
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