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上海轨道交通自1990年初建成后,日益快速发展,其规模线路已发展为全国之首;近年外来务工人员的涌入都标志着轨道交通需承载更重更大的责任。面对错综复杂的地铁站内环境,传统的GPS地图无法满足在站内的方向引导,本文针对这个现象通过研究全景地图技术、相机标定技术、Open GLES库寻求实现一款轨道交通导航APP的可能性。