2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. The Controllability of Cartesian Flexible Robot System

The Controllability of Cartesian Flexible Robot System

来源 :Journal of Systems Science and Systems Engineering | 被引量 : 0次 | 上传用户：xinran200391127

【摘 要】

：

ＴｈｅＣｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙｏｆＣａｒｔｅｓｉａｎＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍ￥ＷＡＮＧＺｈｅｎｇ；ＬＩＮＸｉａｎｎｉｎｇ；ＨＯＵＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮＯｒｍａｌＵｎｉ... TheControllabilityofCartesianFlexibleRobotSystem ¥ WANGZheng; LINXianning; HOUXuezhang (DepartmentofMathematics, NortheastNOr

【出 处】

：

Journal of Systems Science and Systems Engineering

【发表日期】

：

1996年02期

【关键词】

：

Robot Cartesian 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ＴｈｅＣｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙｏｆＣａｒｔｅｓｉａｎＦｌｅｘｉｂｌｅＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍ￥ＷＡＮＧＺｈｅｎｇ；ＬＩＮＸｉａｎｎｉｎｇ；ＨＯＵＸｕｅｚｈａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＮＯｒｍａｌＵｎｉ... TheControllabilityofCartesianFlexibleRobotSystem ¥ WANGZheng; LINXianning; HOUXuezhang (DepartmentofMathematics, NortheastNOrmalUni ...

其他文献

苏氏芒鲶的生物学特性及养殖评价

会议

苏氏芒鲶生物学特性养殖

企业报在企业思想政治工作中的作用

企业报是我国新闻战线上一支重要的方面军。它处在经济建设第一线,最贴近工人,最贴近实际,有着大报、地方报以及其它宜传工具所不可替代的特殊作用。同时,企业报作为企业党

期刊

企业报思想政治工作新闻战线企业内部改革行业报地方党报专业报耳目喉舌职工精神精神文明建设

一种基于评价映射的多属性评价方法

该文是根据评价的特性， 提出一种从评价对象集到[0,1]之间的评价映射函数，该函数反映了评价对象之间的优序关系，在此基础上，研究人员构造了一种算法以得出标准评价映射，并对不同属

会议

评价映射多属性决策

干部测评专家系统

会议

干部测评

《ＣＡＢ叙词表》评介

本文简要叙述了世界主要农业叙词表的概况，分析了《ＣＡＢ叙词表》的特点和地位，认为它是农业文献工作中规模最大、用户最多、影响最广的一部叙词表，也是目前国外收词最多、颇具特色的

会议

评价叙词表模式结构CAB叙词表

国内外(GMP)药品生产管理规范研究与评价

会议

国内药品生产管理规范研究

评价方案择优方法

该文意在给出一种评价方案的择优方法。首先提出兼容度和差异度两个概念；其次给出评价方案的择优算法；再次举出三个实例，阐明这一算法在评价方案选优，评价方法筛选和指

会议

套损井最佳修井时机和修井策略研究

该文应用非线形规划的方法，建立了大修井经济评价模型，通过对该模型的求解，给出了在现有修井工艺技术水平下，套损井的最佳修井时机和整体的修井策略，经过现场应用，取得了较好效果。

会议

评价模型套损井大修经济效益非线性规划修井时机

CENDL-2．1的基准检验

运用NJOY94．105程序系统将微观评价库CENDL-2. 1，ENDF／B-Ⅵ，JEW-2.2和JENDL-3. 2制作成WIMS69群库，用WIMSD5A程序计算了TRX-1等5个栅元热堆基准装置的k-eff，栅元反应率比，计算了ROWL

会议

程序计算栅元反应率微观评价库基准装置程序系统制作运用热堆

如何构建高效的互动课堂

传统的高中英语教学中存在的主要问题是教师对学生只进行单方面的知识灌输,忽略了学生的实际接受与掌握情况。通过开展互动教学,可促进学生的交流表达,促进学生及时向教师反

期刊

教师反馈互动课堂互动教学教学计划英语课堂教学苏教版具体情境互动模式guess