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摘 要：如今，随着社会的发展和科技的进步，无人驾驶飞机逐渐进入了人们的视线，无人机一般是指的由人类或机器进行遥控的没有人驾驶的飞行器，同现在的人为驾驶的飞机相比较无人机更加的灵活，并且成本大大地降低，因为高科技的进步，无人机这一相关领域逐渐发展起来，在本篇论文中，我们对无人机的智能化视频监控嵌入式系统进行简要的分析与研究。
关键词：无人机；嵌入式系统；视频监控
1 无人机的发展背景与发展现状
无人机在现在也是一个很热门的领域，随着科技的快速发展，无人机的出现也掀起了一阵热潮。不需要人员驾驶，只用遥控来进行控制，便于携带、行动，执行力较强等等都是无人机受到关注的原因与特点。而且在人类无法触及，无法到达、进行行动的地方，无人机的优点就会大大的展现出来，例如危险区域的探测，极地的探测等。无人机是从什么开始被研发的呢？无人机这一概念被提出源自在1913年科学家无意间发明的自动驾驶仪器，正是因为这台自动驾驶仪的出现，人们才能在一次又一次的进步中最后发明出无人驾驶的飞机。如今，在世界的各个国家，无人机的发展都受到极大的重视。无人机的优点也在一点一点的增加，被运用的范围与领域也越来越大。和之前只用于军事不同，现在在科学研发领域，民用都有不同的发展。特别是在二十世纪九十年代以后，无人机的运用范围更加的广泛，民营的企业嗅到了巨大的发展机遇，在无人机上做出了巨大的进步。最终，无人机的相关衍生产品在二零零七年被成功研究出来。
在无人机的发展进程中，视频监控系统一直是备受关注的一点，在研究时，主要要求的是对信息的处理与分析速度效率要快，在飞行上与飞行的相关信息相结合，最受重视的一点就是无人机信息的应用。
2 视频监控技术的研究与探索
视频的监控系统发展的很漫长，主要是根据社会的发展状况与科技的进步来决定了的，在最开始的时候，大部分是用摄像机在显示屏上的展示来进行监控的，但是因为一对一的占用显示屏的特点，就会造成浪费与效率的低下。随着人类的发展，科学家逐渐研究出来视频的切换设备，来减少上面所说的问题。但是，因为技术以及科技的限制，即使研发出来了转换的机器，也存在着许多那个时候难以解决的问题，例如距离不能太远，不能多中心来进行控制，不能联网，操作过于复杂等等。在九十年代之后，计算机与网络的出现于发展，人们的生活需求对视频监控系统的要求也有所提高，同时，视频监控技术从此开始快速迅猛的发展起来。并在短时间里实现了远距离的视频监控技术和视频监控通网的技术。尽管直到现在，视频监控的发展仍在不断地进步，但是并不完善，有待成熟。随着社会向网络、智能、自动等方面发展，视频监控技术肯定会随之倾向于这方面。
目前，视频监控的重点逐渐聚集在高清这一方面，而高清的视频监控也顺应市场的发展逐渐的进步，但是，发展并不是只有助力，成本，技术一直是阻碍、影响发展的重要因素，如今，我们意识到计算机与网络在未来巨大的潜力，将监控技术与计算机网络相结合，也为视频监控技术带来更好的发展前景，而无人机上的视频监控技术系统就是两者结合而来的。视频监控技术也越来越智能化，不仅仅实现之前的需求，更能满足现代化的需要，更加的智能，技术的含量更高，工作的效率更高。在无人机上实现了数据的同步接收与处理。丰富了无人机监控技术。
3 嵌入式视频监控系统
近年来，随着计算机技术的发展，以计算机为主题的新视频监控技术逐渐替代了原本传统的视频监控技术，原本的传统监控技术因为技术较低，成本较高，工作过程的复杂等渐渐不符合时代的要求，为了解决原本的问题，人们将计算机、视频采集技术、存储设施、高清摄像头等相结合，逐渐组成了新的视频监控系统。科技的发展也带来了一系列缺点的显露：体积过于大，成本材料高，技术跟不上。这个时候，嵌入式系统出现了。嵌入式视频监控系统能在最大的程度上解决视频监控系统的问题，其发展前途十分远大。因特网可以说是近世纪最伟大的发明了，在近年来，网络的发展不可谓不快速，在未来，我们可以预想到网络与嵌入式视频监控系统的发展。嵌入式技术的发展是不能阻挡的，正在逐渐的发展完善，走向成熟。在智能信息网络技术发达的现在，嵌入式视频监控系统会变得越来越好。
4 视频监控嵌入式系统功能需求及系统总体架构
在对无人机进行视频监控嵌入式的设计时，我们主要有以下几个需求需要达到：
①对无人机总体的功能的要求严格，视频监控在无人机上最大的要求就是对信息的采集的准确、清晰，那么就要求我们要在无人机工作时可以对航拍的信息进行高分辨率的收集，并进行最基本的分析、处理，传输到操控者那里。②视频监控的基础就是监控的设备，就要求我们在视频的输入方面的标准严格，无人机需具备高清的摄像头，分辨率最好是1080P，按照相关的要求最好同时预留模拟接ISi和标准网ISl。③视频的输出也是视频监控系统的一部分，根据视频监控嵌入式系统的功能需求，最好要具备高清的数字输出端，迷你的输出接口也要是高清的。④因为无人机是通过遥控进行的，所以在图像传输中，我们就要借助无线的电台来进行图像的传输，尽量保证图像的清晰與完整度。
5 总结
无人机在我国的各方面都有着极大的用途，不仅仅限于今天的军事，民营。而无人机的视频监控系统在无人机的运行中起到重大的作用，也是近些年来我们研究的重点，视频监控系统的发展好坏关乎着无人机的运用效果及任务的完成。在本篇论文中，我们对无人机中的智能化视频监控嵌入式系统有了一定的了解，并对嵌入式监控系统的发展有了详细的研究与回顾，不仅知道了发展中的问题，也对无人机技术的监控技术有了一定的信心。在未来的发展中，一定可以取得更大的进步。
参考文献：
[1]冯宇平，戴明，孙立悦，等.图像自动拼接融合的优化设计阴.光学精密工程，2010.18（2）：470-476.
[2]邱建国，张建国.基于Harris与Sift算法的图像匹配算法四.测试技术学报，2009（3）：271-274.
作者简介：冶金（1984-），男，汉族，河南许昌人，本科，工程师，从事无人机研制、嵌入式系统开发、无人机链路研发等工作。
关键词：无人机；嵌入式系统；视频监控
1 无人机的发展背景与发展现状
无人机在现在也是一个很热门的领域，随着科技的快速发展，无人机的出现也掀起了一阵热潮。不需要人员驾驶，只用遥控来进行控制，便于携带、行动，执行力较强等等都是无人机受到关注的原因与特点。而且在人类无法触及，无法到达、进行行动的地方，无人机的优点就会大大的展现出来，例如危险区域的探测，极地的探测等。无人机是从什么开始被研发的呢？无人机这一概念被提出源自在1913年科学家无意间发明的自动驾驶仪器，正是因为这台自动驾驶仪的出现，人们才能在一次又一次的进步中最后发明出无人驾驶的飞机。如今，在世界的各个国家，无人机的发展都受到极大的重视。无人机的优点也在一点一点的增加，被运用的范围与领域也越来越大。和之前只用于军事不同，现在在科学研发领域，民用都有不同的发展。特别是在二十世纪九十年代以后，无人机的运用范围更加的广泛，民营的企业嗅到了巨大的发展机遇，在无人机上做出了巨大的进步。最终，无人机的相关衍生产品在二零零七年被成功研究出来。
在无人机的发展进程中，视频监控系统一直是备受关注的一点，在研究时，主要要求的是对信息的处理与分析速度效率要快，在飞行上与飞行的相关信息相结合，最受重视的一点就是无人机信息的应用。
2 视频监控技术的研究与探索
视频的监控系统发展的很漫长，主要是根据社会的发展状况与科技的进步来决定了的，在最开始的时候，大部分是用摄像机在显示屏上的展示来进行监控的，但是因为一对一的占用显示屏的特点，就会造成浪费与效率的低下。随着人类的发展，科学家逐渐研究出来视频的切换设备，来减少上面所说的问题。但是，因为技术以及科技的限制，即使研发出来了转换的机器，也存在着许多那个时候难以解决的问题，例如距离不能太远，不能多中心来进行控制，不能联网，操作过于复杂等等。在九十年代之后，计算机与网络的出现于发展，人们的生活需求对视频监控系统的要求也有所提高，同时，视频监控技术从此开始快速迅猛的发展起来。并在短时间里实现了远距离的视频监控技术和视频监控通网的技术。尽管直到现在，视频监控的发展仍在不断地进步，但是并不完善，有待成熟。随着社会向网络、智能、自动等方面发展，视频监控技术肯定会随之倾向于这方面。
目前，视频监控的重点逐渐聚集在高清这一方面，而高清的视频监控也顺应市场的发展逐渐的进步，但是，发展并不是只有助力，成本，技术一直是阻碍、影响发展的重要因素，如今，我们意识到计算机与网络在未来巨大的潜力，将监控技术与计算机网络相结合，也为视频监控技术带来更好的发展前景，而无人机上的视频监控技术系统就是两者结合而来的。视频监控技术也越来越智能化，不仅仅实现之前的需求，更能满足现代化的需要，更加的智能，技术的含量更高，工作的效率更高。在无人机上实现了数据的同步接收与处理。丰富了无人机监控技术。
3 嵌入式视频监控系统
近年来，随着计算机技术的发展，以计算机为主题的新视频监控技术逐渐替代了原本传统的视频监控技术，原本的传统监控技术因为技术较低，成本较高，工作过程的复杂等渐渐不符合时代的要求，为了解决原本的问题，人们将计算机、视频采集技术、存储设施、高清摄像头等相结合，逐渐组成了新的视频监控系统。科技的发展也带来了一系列缺点的显露：体积过于大，成本材料高，技术跟不上。这个时候，嵌入式系统出现了。嵌入式视频监控系统能在最大的程度上解决视频监控系统的问题，其发展前途十分远大。因特网可以说是近世纪最伟大的发明了，在近年来，网络的发展不可谓不快速，在未来，我们可以预想到网络与嵌入式视频监控系统的发展。嵌入式技术的发展是不能阻挡的，正在逐渐的发展完善，走向成熟。在智能信息网络技术发达的现在，嵌入式视频监控系统会变得越来越好。
4 视频监控嵌入式系统功能需求及系统总体架构
在对无人机进行视频监控嵌入式的设计时，我们主要有以下几个需求需要达到：
①对无人机总体的功能的要求严格，视频监控在无人机上最大的要求就是对信息的采集的准确、清晰，那么就要求我们要在无人机工作时可以对航拍的信息进行高分辨率的收集，并进行最基本的分析、处理，传输到操控者那里。②视频监控的基础就是监控的设备，就要求我们在视频的输入方面的标准严格，无人机需具备高清的摄像头，分辨率最好是1080P，按照相关的要求最好同时预留模拟接ISi和标准网ISl。③视频的输出也是视频监控系统的一部分，根据视频监控嵌入式系统的功能需求，最好要具备高清的数字输出端，迷你的输出接口也要是高清的。④因为无人机是通过遥控进行的，所以在图像传输中，我们就要借助无线的电台来进行图像的传输，尽量保证图像的清晰與完整度。
5 总结
无人机在我国的各方面都有着极大的用途，不仅仅限于今天的军事，民营。而无人机的视频监控系统在无人机的运行中起到重大的作用，也是近些年来我们研究的重点，视频监控系统的发展好坏关乎着无人机的运用效果及任务的完成。在本篇论文中，我们对无人机中的智能化视频监控嵌入式系统有了一定的了解，并对嵌入式监控系统的发展有了详细的研究与回顾，不仅知道了发展中的问题，也对无人机技术的监控技术有了一定的信心。在未来的发展中，一定可以取得更大的进步。
参考文献：
[1]冯宇平，戴明，孙立悦，等.图像自动拼接融合的优化设计阴.光学精密工程，2010.18（2）：470-476.
[2]邱建国，张建国.基于Harris与Sift算法的图像匹配算法四.测试技术学报，2009（3）：271-274.
作者简介：冶金（1984-），男，汉族，河南许昌人，本科，工程师，从事无人机研制、嵌入式系统开发、无人机链路研发等工作。