Electromagnetic Force Balanced Single-Wheel Robot

来源 :Chinese Journal of Electronics | 被引量 : 5次 | 上传用户：harryhexiaoer

【摘要】

：

It is a challenging task to carry on the research concerning the lateral stabilization of Single wheel robot(SWR). The lateral dynamics of earlier flywheel stabilizing SWR is derived to explain the sh

【作者】

：

ZHU Xiaoqing RUAN Xiaogang CHEN Zhigang WEI Ruoyan XIAO Yao

【机构】

：

College of Electronic Information and Control Engineering,Beijing University of Technology,Center fo

【出处】

：

Chinese Journal of Electronics

【发表日期】

：

2016年03期

【关键词】

：

Single-wheel robot (SWR) Electromagnetic force Lateral stabilization mechanism D

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