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设计了针对小型系统的MicroCAN总线协议．该协议规范了消息机制，实现数据传输单帧与多帧接口的统一，保障数据传输的可靠性；规范了大数据量传输机制，利用打包与解包技术，保障数据传输的正确性与高效性．详细阐述了协议的实现方法．该协议已成功应用于调距桨连续数据记录仪中，测试结果表明该协议具有高可靠性和高效性的特点．