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为探讨后发汽车企业技术研发合作模式的演进路径,以2家合作企业为研究对象,利用修改后的Lotka-Volterra模型建立研发产出模型。提出了依赖研发模式、共存研发模式和共生研发模式,并结合奇瑞和丰田的研发示例进行了验证。结果表明：利用修改后的Lotka-Volterra模型描述后发汽车企业技术研发合作模式演进具有合理性,模型解释了后发汽车企业技术研发合作模式演进路径的形成机理,为后发汽车企业选择及升级技术研发合作模式提供了决策参考。