电磁定位引导巴马小型猪肾穿刺的实验研究

来源 :河北医药 | 被引量 : 0次 | 上传用户：z57989503

【摘要】

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目的通过对比电磁定2导航和CT引导下经皮肾脏精准穿刺的动物实验研究,探索电磁定位导航在肾肿瘤穿刺定位中的可行性。方法选取4只巴马小型猪,麻醉后在超声引导下在小型猪的两

【作者】

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梁亮亮么文博苏铁柱胡石宁王顺义李宾蔡

【机构】

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河北省唐山市人民医院微创肿瘤外科,唐山汉唐医院,河北省唐山市第二医院创伤科,河北省唐山市人民医院,河北省唐山市中医院内分泌科

【出处】

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河北医药

【发表日期】

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2019年16期

【关键词】

：

电磁定位微创肾巴马小型猪

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目的通过对比电磁定2导航和CT引导下经皮肾脏精准穿刺的动物实验研究,探索电磁定位导航在肾肿瘤穿刺定位中的可行性。方法选取4只巴马小型猪,麻醉后在超声引导下在小型猪的两侧肾脏皮质内分别植入4颗粒子空壳,作为穿刺目标。分别应用电磁定位导航和CT引导方法进行肾脏内粒子空壳穿刺,通过CT扫描验证是否穿中目标,同时收集两种方法的一次性穿中目标次数、穿刺进针次数、CT扫描次数,及电磁定位组的配准误差。结果电磁定位导航组经皮肾穿刺前13次的配准精度误差为(1.201±0.078)mm,一次性穿刺准确率为84.

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