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在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法,即把冗余并联机构分为位形空间冗余,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型.这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定义有明确的认识,并将有助于对冗余并联机构的研究和应用.
冗余并联机构的分类研究
【摘 要】
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在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法,即把冗余并联机构分为位形空间冗余,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型.这种新的分类方法可
【机 构】
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国防科技大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2002年1期
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