【摘 要】
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建立多轴全路面车辆转向过程中二自由度的动力学模型,采用质心零侧偏角控制策略推导了转向半径、各轴车轮的转角比例系数和转向中心到质心的距离随车速变化的数学公式,并运用
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建立多轴全路面车辆转向过程中二自由度的动力学模型,采用质心零侧偏角控制策略推导了转向半径、各轴车轮的转角比例系数和转向中心到质心的距离随车速变化的数学公式,并运用Matlab软件进行了仿真分析,为进一步研究多轴全路面转向特性提供参考。
The dynamic model of two degrees of freedom in multi-axle all-terrain vehicle steering process is established. The steering radius, the proportional coefficient of rotation angle of each axle and the distance from the steering center to the center of mass are derived with mathematical formula , And has carried on the simulation analysis using the Matlab software, which provides a reference for further research on the multi-axle all-road turning characteristics.
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