【摘 要】
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由于现有的协同感知模型存在计算感知强度能力有限、缺乏对任务间关系的具体描述等问题,无法满足复杂产品研制过程中在任务分配方式、感知强度等方面的特殊需求。针对这一情
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【基金项目】
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国家“863”计划资助项目(2009AA043306)
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由于现有的协同感知模型存在计算感知强度能力有限、缺乏对任务间关系的具体描述等问题,无法满足复杂产品研制过程中在任务分配方式、感知强度等方面的特殊需求。针对这一情况,提出一种基于对象的协同感知模型(OBCA模型),并对OBCA模型的工程化使用方法进行说明。在此基础上给出了OBCA模型的实现机制和应用示例,并实现了一个可将协同感知信息进行可视化的原型系统。实验结果表明,OBCA模型能具体描述任务结构关系并细化感知强度,弥补了其他感知模型的应用缺陷。
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