机器人关节轴承的摩擦磨损特性

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分析了机器人关节轴承的摩擦特性对工作性能的影响,提出机器人关节轴承固体润滑转移膜的自润滑方法。附图2幅,参考文献4篇。
其他文献
【摘 要】不可否认,在新课改的影响之下,在我国小学语文课堂教学之中儿童文学的地位是越来越重要,它对于增强学生审美能力、延展课外阅读、丰富学生课堂学习内容等方面均含有重要的作用。  【关键词】小学语文 儿童文学 地位  中图分类号:G4 文献标识码:A DOI:10.3969/j.issn.1672-0407.2019.08.159   儿童文学作为一种为儿童而创作的文学作品,相比较其他类