论文部分内容阅读
为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真.仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能.
基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真
【摘 要】
：
为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运
【机 构】
：
河南科技大学机电工程学院
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2014年2期
其他文献
以云计算、移动互联网、大数据和人工智能为代表的新一代信息通信技术，正在全球范围推进经济社会向数字经济和智慧社会快速进化，数字经济作为新时代的经济模式，正成为全球各国竞
某公司投建氧压浸出炼锌工艺后,初期在硫回收系统存在很多问题,特别是在浮选系统。通过不断技术改造,硫浮选品质和效率、硫磺产率有了很大程度的提高。本文简要介绍了氧压浸
以单一制造商和单一零售商组成的两级供应链为对象,假设制造商为领导者,制造商和零售商共同履行企业社会责任,研究政府补贴不同主体策略下供应链成员履行企业社会责任的差异
金黄色葡萄球菌广泛存在于自然界中，如空气、水、灰尘及人和动物的排泄物等。在我国它是引起食物中毒的主要病原菌，易被金黄色葡萄球菌污染的食品主要有奶、肉、蛋、鱼及其制品
我国建筑业实现了较为长足的进步,基坑施工技术的广泛应用就是这一进步的最直观体现,本文选择了上海市回民公墓续建（二期）工程作为研究对象,就基坑施工流程及施工方法展开了深
为了研究清署益气中药对运动热应激大鼠骨骼肌谷胱甘肽抗氧化系统酶的影响，对96只SD大鼠随机分成安静组、训练组、安静服药组和运动服药组4组，5周后每组随机分为3个亚组，即：安静
<正>目的分析钻孔引流术治疗新生儿巨大硬膜外血肿的临床疗效。方法回顾我科2011年一2015年3例钻孔引流术治疗新生儿巨大硬膜外血肿,该组患儿均为出生后不久,头颅CT提示:颞部
会议
除颤监护仪是医院重症科室常用的重要医疗设备之一。结合工作实践体会，以Philips Heartstart XL M4735A为例，对操作的具体方法和注意事项进行了介绍、分析，重点对该设备的性能特
目的观察个性化护理在急性心肌梗死患者院前急诊护理中的应用效果。方法共选择100例急性心肌梗死患者,2018年1月~2018年12月,随机分组为观察组(n=50)和对照组(n=50),对照组患