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针对无人机机载雾天实时获取图像降质的问题,设计一种基于HSV (hue,saturation,value)透射率加权修正的无人机视频去雾处理系统.首先,根据机载低功耗实时去雾系统要求,完成去雾系统总体设计;其次,根据去雾系统视频采集需要,设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理、视频控制、指令接收处理、TS1601视频去雾算法处理、H.264视频压缩处理和组帧等功能;最后,重点介绍系统去雾处理算法和平台设计、去雾参数化处理等功能模块的设计实现,分别使用本系统方法和相关文献方法对典型含雾