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双极性驱动有利于BLDCM的伺服控制，可提高低速运行时的稳定性。复杂可编程逻辑器件（CPLD）可实现强大的数字逻辑功能，利用该特性实现了电机双极性驱动逻辑控制，简化了控制芯片的外围设置，同时实现了开关管的死区控制，避免了相桥臂直通。在理论分析和仿真的基础上，完成了电机运动控制器。控制器实验结果与理论分析基本吻合，验证了控制方法的正确性。