【摘 要】
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毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,ADAS）的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入的车速和偏航角信息,通过2000个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角
【基金项目】
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河北省高等学校重点技术研究项目（ZD2020152）； 河北省高校基本科研业务费项目（JQN2019006）；
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毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,ADAS）的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入的车速和偏航角信息,通过2000个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角度。相较于选择有护栏的道路进行绕行和在标定场地部署角反射器进行安装角度校准的方法,这种方法适用的场景种类更多并且校准时间从15分钟以上缩短为5分钟以下。经过实验验证,在花费更短时间完成校准后,校准精度与其它自校准方法相同为±5°。
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