【摘 要】
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为了抑制非线性因素对导弹舵机性能的影响，本文对电动舵机中的非线性因素进行研究分析，建立相关的非线性因素模型，并将非线性模型与舵机控制系统模型综合．同时对基于模型的自适应
【基金项目】
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航空科学基金项目(2014ZC12004)
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为了抑制非线性因素对导弹舵机性能的影响，本文对电动舵机中的非线性因素进行研究分析，建立相关的非线性因素模型，并将非线性模型与舵机控制系统模型综合．同时对基于模型的自适应补偿舵机控制算法进行研究，实现了依赖于模型的自适应控制策略．设计了可以实现对非线性和扰动因素模型参数在线估计并进行补偿的自适应控制器．仿真结果表明该算法对舵机控制系统的稳态精度、超调量、相移、稳定性等有较大改善。
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