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针对卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器只能在时域上对永磁同步电机参数进行有效估计这一弊端，文中提出一种基于卡尔曼滤波算法和小波变换的多尺度在线监测算法。结合扩展卡尔曼滤波的实时性和小波变换的多尺度性，通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机永磁体的磁场状况。新算法不仅能够在时域和频域上同时对电机故障进行实时监测，且其诊断精度优于扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果进一步说明新算法的正确性和有效性。