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本文主要介绍了一款微小型无人直升机的整体控制系统，完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计，并且完成了检测信号的模拟输出和舵机控制的试验。
基于单片机的微小型无人直升机姿态控制系统的设计
【摘 要】
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本文主要介绍了一款微小型无人直升机的整体控制系统，完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计，并且完成了检测信号的模拟输出和舵机控制的试验。
【机 构】
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天津科技大学计算机科学与信息工程学院
【出 处】
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商情
【发表日期】
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2010年13期
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