【摘 要】
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该文对四旋翼飞行器的飞行原理进行了简单的介绍和分析,并根据其原理进行机械结构上的设计,能让四旋翼飞行器在空中能够平稳运行.通过研究设计,利用合适的控制方法能实现对四旋翼飞行器垂直运动、前后运动、侧向运动、滚转运动、俯仰运动、偏航运动共六个自由度的控制,同时验证了四旋翼飞行器整体系统的硬件和软件的设计的可行性,使其能通过遥控控制实现平稳地飞行.
【机 构】
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桂林电子科技大学,广西桂林541004
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该文对四旋翼飞行器的飞行原理进行了简单的介绍和分析,并根据其原理进行机械结构上的设计,能让四旋翼飞行器在空中能够平稳运行.通过研究设计,利用合适的控制方法能实现对四旋翼飞行器垂直运动、前后运动、侧向运动、滚转运动、俯仰运动、偏航运动共六个自由度的控制,同时验证了四旋翼飞行器整体系统的硬件和软件的设计的可行性,使其能通过遥控控制实现平稳地飞行.
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