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为模拟出喷杆喷雾机田间运动以支持喷杆平衡控制研究,结合喷杆主要运动和国外喷杆试验装置的经验,设计了一种三自由度模拟喷杆运动试验装置。通过两个伺服液压缸驱动实现喷杆摆动、跳动和转动,并使用Modelica多领域建模语言进行系统的建模和仿真。仿真结果表明：该试验装置能较准确地实现预期运动,Modeli-ca多领域建模语言在农业机械领域得到成功使用。