【摘 要】
：
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的多体卫星,在动力学建模与分析的基础上,设计了卫星本体与天线多轴指向复合姿态控制方案。将天线运动信息作为前馈信号补偿给卫星本体
论文部分内容阅读
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的多体卫星,在动力学建模与分析的基础上,设计了卫星本体与天线多轴指向复合姿态控制方案。将天线运动信息作为前馈信号补偿给卫星本体,设计了“前馈＋变结构”控制方案,同时用本体姿态偏差调整天线转角,最终满足本体三轴稳定,同时天线对目标高精度定向的多轴指向要求。控制算法简单,易于工程实现。系统闭环数学仿真结果表明,卫星本体指向精度优于3×10^-3deg、天线指向精度优于0.1deg。验证了控制方案的有效性。与各部分独立控制比较,复合控制能够提高卫星多轴指向精度。
其他文献
本文采用多层次转型理论的分析框架，回顾了国内外延伸生产者责任（EPR）制度的理论和实践进展，对比了EPR制度倡导者最初提出的创新导向的制度设计。与当前各国实践中基于成本一效益
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
现代装饰要体现出内涵和特色,就要有民族特有的风格,否则就会被外来思想所同化。摩梭元素和现代陶瓷设计相结合,对设计者的思维方式、意识形态、审美态度等有着积极的影响。
目的开展品管圈活动,降低神经源性膀胱患者/家属清洁间歇性导尿的不规范率。方法成立品管圈小组,确定降低患者/家属清洁间歇导尿的不规范率为活动主题,对病区从2013年3—8月
以无菌配液系统的自动化系统为实例，介绍了制药设备的自动化系统如何根据GAMP5的基本概念进行实际的自动化系统验证。并根据验证V型模型，介绍了系统从开发到应用过程的实际情况
近些年来，随着劳动法律法规的健全，劳动者的维权意识也不断增强，各地劳动争议案件呈现快速增长态势。但由于体制机制的不完善，目前解决劳动纠纷的途径和渠道并不十分畅通，因此，劳动
纳潮河桥座落于唐山曹妃甸工业区,是河北省第一座大型斜拉桥,该桥地质条件十分复杂,桥梁结构技术含量高,施工难度大。通过总结该桥的施工技术与经验,可为同类型的桥梁施工提
随着我国工业的快速发展,焊接技术作为工业机械制造中的一项关键技术,也得到了更好的发展。目前焊接机器人技术被广泛应用,本文结合我国当前机器人在焊接作业中的应用现状进