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期刊论文
弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究
弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaojie25
【摘 要】
:
针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以"PC+PMAC运动控制器"作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和
【作 者】
:
靳广在
朱锋
徐继贺
【机 构】
:
西北工业大学机电学院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2015年01期
【关键词】
:
目标模拟器
运动控制
PMAC
正弦运动
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针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以"PC+PMAC运动控制器"作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法。
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