论文部分内容阅读
针对生物实验室小型生物发酵系统操作复杂的问题,对现有的控制策略和编程逻辑进行改进,设计了基于西门子S7-1500PLC的控制系统。基于选定的硬件设计了系统控制功能的软件程序;针对生物实验室小型生物发酵系统控制精度低的问题,为了保证pH控制的时效性和精确性,对常规PID控制算法的P参数进行了模糊自整定,提出了一种基于PLC的PID-P参数自调整控制算法。生物实验室实际使用验证了系统的实用性和高精度。