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对交会对接过程中目标器后方的一类安全撤离轨迹进行研究,针对长方形禁飞区提出两类撤离模式,并分析与禁飞区最可能相交的点的特征,通过两个定理给出这两类撤离模式自由漂移轨迹安全的充分必要条件。最后针对实际问题提出撤离方案,给出两组仿真算例,仿真结果验证了撤离理论的正确性和撤离方案的有效性。
一类禁飞区后方安全撤离轨迹的设计方法研究
【摘 要】
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对交会对接过程中目标器后方的一类安全撤离轨迹进行研究,针对长方形禁飞区提出两类撤离模式,并分析与禁飞区最可能相交的点的特征,通过两个定理给出这两类撤离模式自由漂移
【机 构】
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北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京2729信箱,100190
【出 处】
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全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2008年7期
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