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从激光雷达数据的大楼的抽取是最近的年里的一个活跃研究领域。为从激光雷达数据造察觉和重建的一个计划与基于大楼的一个面向对象的方法被介绍“语义规则。二关键步被讨论：怎么组织分离激光雷达点进单个目标并且怎么建立大楼“语义规则。最后，大楼在 3D 形式和三个普通参量的大楼模型被重建(扁平， gabled， hipped ) 被实现。