【摘 要】
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在分析两轴稳定平台工作原理的基础上,对稳定平台控制系统的构成部分进行了详细的数学建模,并结合PID控制理论,建立起双闭环稳定平台控制系统的动态仿真结构图。仿真结果表明
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一○研究所,
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在分析两轴稳定平台工作原理的基础上,对稳定平台控制系统的构成部分进行了详细的数学建模,并结合PID控制理论,建立起双闭环稳定平台控制系统的动态仿真结构图。仿真结果表明该系统结构在稳定平台控制上有较好的效果。
Based on the analysis of the working principle of the two-axis stable platform, a detailed mathematical modeling of the components of the stable platform control system is carried out. Combined with the PID control theory, the dynamic simulation diagram of the double-loop stabilized platform control system is established. Simulation results show that the system structure has a good effect on the stability of the platform control.
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