【摘 要】
：
在力／触觉建模技术中，高效的实时性与基于物理意义的准确性是与生俱来的一对矛盾．为了提高实时性与准确性的和谐程度，提出一种分析虚拟柔性体力／变形关系的框架结构模型．在柔性体内
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院,中国电子科技集团公司第二十八研究所,南京信息工程大学信息与控制学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(60675047,60775057);国家“八六三”高技术研究发展计划(2006AA04Z246,2006AA01Z329);2007年江苏省研究生科技创新计划(CX07B_075Z)
论文部分内容阅读
在力／触觉建模技术中，高效的实时性与基于物理意义的准确性是与生俱来的一对矛盾．为了提高实时性与准确性的和谐程度，提出一种分析虚拟柔性体力／变形关系的框架结构模型．在柔性体内部建立一定数量并相互独立的钢架结构，运用虚功原理计算每根钢架上节点的位移；根据接触点和节点的分布，采用分水岭法将柔性体表面分割成若干区域，通过本区域内节点和接触点的位移插值计算区域内顶点的变形，进而得到柔性体的整体变形．仿真实验结果表明，该模型简便、实时性好，在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强．
其他文献
目的探讨剖宫产术横切口改良皮内缝合法(即不缝合皮下脂肪层直接使用可吸收性缝线皮内缝合)对切口愈合的影响,寻求最佳的下腹部横切口缝合方法。方法对100例采用腹部横切口剖
大田县是著名的“中国高山茶之乡”,是全国优秀茶叶百强县,福建省重要的茶叶科研试验地,还是福建省茶叶重点保护县。高山茶对大田县发展地方特色经济具有重要作用,是大田县拥
文章在明晰国防科技知识产权管理内涵的基础上,分析了国防科技自主创新与知识产权管理二者之间的关系,并在此基础上得出了国防科技自主创新对知识产权管理所产生的影响,并根
县委、县政府将茶叶列为全县发展"54321"优势农业集群五大优势农产品之首,并进行重点发展和扶持,茶产业发展已成为屏山的一大特色优势产业。同时也面对产品附加值低、产品质
学习贯彻党的十九大精神,要深入学习和把握"新时代",以马克思主义历史观和时代观准确理解党和国家所处的历史方位;要深入学习和把握"新思想",深刻领会习近平新时代中国特色社
科技英语虽不以辞藻华丽见长,但科技英语中形容词的广泛使用使得广大科技翻译工作者必须在翻译实践中高度重视形容词的翻译。本文突破传统的从句法角度研究形容词的方法,拟从
保证期间既可以由当事人约定,也可以在无约定时由法律规定,因此其既不是诉讼时效期间,也并非除斥期间,而仅应视为是保证人承担保证责任或履行保证合同项下代偿义务的期限。对
飞行参数处理被广泛应用于飞机发动机技术状态监控中,其应用效果取决于飞参数据处理方法的正确性。文中提出了一种基于发动机性能分析的飞参数据分析方法,并研究了其在某具体
行政诉权是请求法院做出公正裁判的权利,其内容包括起诉权、获得行政裁判权和得到公正裁判权。它是对公民独立人格的肯定、是对公民与政府新型平等关系的确认、是对公民“行
聚氨酯半硬质泡沫(SPUF)性能优异,应用广泛,但它属于易燃材料,且燃烧时极易产生烟毒,进而会对环境造成不利的影响。文中选用可膨胀石墨(EG)以及硅烷偶联剂KH791改性EG对全水