【摘 要】
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针对无人机(UAV)跟踪过程中垂直跟踪框在处理尺度变化、相似物体和纵横比变化时限制了跟踪精度的提升,提出一种基于像素分类的多尺度无人机航拍目标旋转跟踪算法。首先设计MS-ResNet网络以提取目标多尺度特征,然后在具有正交特性的多通道响应图上设计像素二分类模块,进一步精确细化分类和回归分支的结果。同时为了提高像素分类精度,并行注意力模块在空间域和通道域上筛选目标特征。最后在像素分类基础上生成贴合目
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针对无人机(UAV)跟踪过程中垂直跟踪框在处理尺度变化、相似物体和纵横比变化时限制了跟踪精度的提升,提出一种基于像素分类的多尺度无人机航拍目标旋转跟踪算法。首先设计MS-ResNet网络以提取目标多尺度特征,然后在具有正交特性的多通道响应图上设计像素二分类模块,进一步精确细化分类和回归分支的结果。同时为了提高像素分类精度,并行注意力模块在空间域和通道域上筛选目标特征。最后在像素分类基础上生成贴合目标实际大小的旋转跟踪框,避免正样本受到污染。实验结果表明:在无人机跟踪数据集UAV123上的成功率和准确
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大数据和5G时代信息容量呈现指数级增长趋势,基于光子传统维度资源(时间、频率、复振幅、偏振)的现有光通信技术已经难以满足可持续扩容的发展需求,即面临光通信容量极限瓶颈。光子仅剩的空间维度资源,即横向空间分布,为此提供了新思路。携带轨道角动量的光束利用了光子横向空间分布,其具有空间螺旋相位波前。近年来,类比波分复用技术,轨道角动量复用技术引起了国内外的广泛关注并在高速大容量光传输方面取得了显著进展。
若尔盖高原生态战略地位突出,在维持地区生物多样性、生态系统稳定等方面起到了重要作用。研究不同生态恢复模式下土壤微生物群落功能多样性,有助于为高寒草地以及全国其他类似地区在退牧还草、退耕还林还草等生态环境重建工作提供科学依据。以若尔盖草地不同恢复模式下的土壤微生物群落为研究对象,采用Biolog微平板法对比研究了生态治理措施对沙化草地生态系统及其土壤微生物功能多样性的影响。结果显示:人工生态恢复模式
城市绿化带土壤盐渍化成为近年来城镇化发展亟待解决的环境问题,本试验系统研究兰州新区城市绿化带植被覆盖度和不同肥力措施对盐碱地盐分的调节。结果表明“七叶树(Aesculus chinensis Bunge)+花叶楸(Catalpa bungei C.)+四季玫瑰(Rosa rugosa Thunb.)”的景观组合Ⅱ,在有机肥添加微生物菌剂的处理下,一个生长季平均植被覆盖度高达70.06%,表土脱盐率
为实现电梯曳引轮槽机械磨损的精确测量,设计基于机器视觉的曳引轮磨损检测系统。通过专用夹具将工业相机固定在钢丝绳的内侧,并移动相机对齐每个凹槽收集图像,基于融合特征匹配算法提取目标轮槽。采用最小二乘法作为目标函数,采用模拟退火算法进行阈值迭代,确定图像最佳阈值,以解决检测时光照不均匀造成的边界模糊等问题。根据物理模型结构,建立数学模型以消除不可避免的遮挡误差,并对计算值进行遮挡补偿。实验结果表明,系
为了测量高灰阶液晶空间光调制器(LC-SLM)整体相位调制特性,引入二维棋盘形相位光栅衍射测量方法。根据傅里叶光学原理,经过理论推导和仿真分析得到零级衍射光强与相位调制量之间的关系。搭建含有参考光束的衍射实验系统,通过适当的光斑图像处理计算出零级衍射相对光强,从而获得相位调制特性曲线,并与干涉测量法实验结果进行对比。实验结果显示两种方法得到的调制曲线高度相似,相关系数达0.996;表明相位光栅衍射
传统的无人机测量技术用于矿山测量须进行必要控制点的测设,这也使得无人机测设在复杂地形、难以进入等地区存在一定的应用瓶颈,免像控航测技术可以不提前布设控制点,为矿山地貌形态调查的一种重要趋势。以昆明市某露天采矿区为研究区,利用DJI PHANTOM 4 RTK无人机进行航摄,分析免像控航测技术的关键技术和作业流程,完成了DOM、DEM、DSM和DLG制作、三维模型构建以及模型内、外精度分析,对研究区
目的:针对高分遥感影像融合存在影像间相关性差、融合亮度差异明显的问题,提出了一种基于NSST的国产高分全色与多光谱遥感影像融合方法。方法:选取高分一号、高分二号和高分七号遥感影像作为实验数据,通过IHS提取多光谱影像的亮度分量I;利用非下采样剪切波算法对亮度分量和全色影像提取高频和低频信息,在充分考虑高频和低频之间的关系,设计有效的影像融合策略进行融合;最终采用IHS和非下采样剪切波逆变换得到融合
首先分析了卫星定位误差随时间序列周期性变化规律,然后采用相关系数法获得与卫星回归周期相关的精确周期,利用恒星日滤波算法精确提取多路径相关的周期性误差序列,经小波分解对多路径误差进行降噪处理后,进一步将该系统性变化趋势作为误差补偿项对相邻周期的定位结果进行叠加,从而消除周期性误差对定位结果影响,最后利用实测北斗变形监测数据验证了算法的可行性。结果表明,该方法在平面和高程方向精度可提高30%~50%。
针对乳腺癌灶在磁共振成像(MRI)中呈现大小不一、边界模糊等特点,为避免误割并提高分割精度,提出一种基于注意力机制的多尺度残差UNet分割算法。首先,利用多尺度残差单元替换UNet在下采样过程中的相邻两个卷积块以加强对形态大小差异的关注。接着,在上采样阶段使用跨层的注意力引导网络对重点区域的关注,避免造成对健康组织的误分割。最后,引入空洞空间金字塔池化作为分割网络的桥接模块以强化对病灶的表征能力。
干旱荒漠区人工绿洲土壤盐碱化演化变迁过程是一个多要素参与、多层次驱动、多过程耦合的复杂过程。为明晰干旱荒漠区人工绿洲水盐时空分异特征与盐碱化风险空间格局演变过程。本文以甘肃省景电灌区为研究区,以2002、2010及2018年为研究代表年,基于多级模糊理论从地质气候驱动、水土环境驱动和自然-人类驱动三个驱动过程构建土壤盐碱化风险评估体系,集成云发生器原理、黄金分割率法、组合赋权法以及排队理论构建土壤