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基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制
基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制
来源 :平顶山学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccx1942
【摘 要】
:
针对线性不确定时滞系统,提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,分别给出了传感器故障、执
【作 者】
:
李飞飞
姚波
【机 构】
:
沈阳师范大学数学与系统科学学院
【出 处】
:
平顶山学院学报
【发表日期】
:
2013年5期
【关键词】
:
时滞系统
时滞状态反馈
容错控制
完整性
LYAPUNOV稳定性
time-delay systerms
time-delay state feedback
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针对线性不确定时滞系统,提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后,给出仿真数例以说明该方法的可行性和有效性.
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